En la última versión preliminar de Firefox 3.1, llamada Minefield, ha añadido una característica que se quedó fuera de la versión 3.0: la navegación privada.
En esta nueva versión de desarrollo lanzada ayer incluye una nueva opción en el menú de herramientas que permite exactamente eso, navegar sin dejar pistas de los sitios que has visitado, sin guardar cookies, ni formularios ni nada.
También, si lo deseas, puedes configurar que la navegación privada sea siempre tu opción por defecto haciendo la siguiente modificación:

Sitio oficial | Minefield
Vía | Ehsan Akhgari
Firefox es perfecto y con esto mas =D
aunque ya habia una extension que hace lo mismo.